Asl bel va qiya to'quv dastgohi naqshsiz tekis to'quv matolarini ishlab chiqardi. Qadimgilar matolarni rang-barang qilish uchun-naqshlarni olish uchun tayoqchalardan foydalanganlar. Qadimgi zukkolar ikkita usulni o'ylab topdilar: biri tayoqchalar o'rniga to'siqlar-foydalanish edi, bu esa ko'p-jakkardli to'quv dastgohini yaratish; ikkinchisi, yig'ish novdalari-bilan olingan naqshni saqlab qolish va naqshni qayta-qayta hal qiluvchi iplarga o'tkazish yo'lini topish va shu tariqa naqsh asosida-jakkard to'quv dastgohini yaratish edi.
Shuangliu (Sichuan) shahridagi qadimiy Shu brokar ishlab chiqarish maydoni hali ham “Dingqiao to‘quv dastgohi” deb ataladigan asl ko‘p{0}}to‘quv dastgohini saqlab qolgan, chunki uning pedallari bambuk mixlar bilan qoplangan bo‘lib, bu hududdagi daryolarni kesib o‘tishda ishlatiladigan tosh ustunlarga o‘xshaydi. Naqshga asoslangan{2}}jakkardli to'quv dastgohi-ko'taruvchi novdadan yaratilgan, dastlab bambukdan-to'qilgan naqshlardan ham foydalanilgan. Uning shaklini hozirgi{6}}Guangsi shahrida ham topish mumkin. Uning ochiq jakkard mexanizmi bambukdan qilinganligi sababli, u "bambuk qafas to'quv dastgohi" yoki "cho'chqa qafasi" deb ham ataladi.
Yaxshiroq toʻqish tamoyillari va usullarini izlash uchun uzoq muddatli izlanishlar va amaliyotlar orqali-heddle jakkard mashinasi Qin va Xan sulolalari atrofida asta-sekin rivojlana boshladi, shuningdek, "garland jakkard mashinasi" deb ham ataladi. Bog 'jakkard mashinasi qadimgi Xitoy to'quv texnologiyasining eng yuqori cho'qqisini ifodalaydi. Tan sulolasidan oldin koʻp{3}}podkali, koʻp{4}}podkali dastgohlar ustunlik qilgan boʻlsa, Tan sulolasidan keyin toʻqmoqli jakkard mashinasi keng ommalashdi. Katta jakkard mashinasi Lou Shouning "Gengzhi Tu" (Dehqonchilik va to'qimachilik rasmlari) asarida Song sulolasidan tasvirlangan. Jakkard mashinalari Evropaga 11-12-asrlarda kiritilgan. 1801 yilda frantsuz Jakkard Xitoyning jakkard mashinasi asosida yangi avlod jakkard mashinalarini ixtiro qildi, unda naqshli trafaretlar o'rniga teshilgan naqshlar qo'llaniladi.
Hozirgi vaqtda Xitoyda qo'llanilayotgan jakkard mashinalarining aksariyati ushbu naqshli stencil turiga ega bo'lib, asta-sekin kompyuterni avtomatlashtirishga o'tadi. Zamonaviy jakkard mashinalari aniq mexanika, elektron boshqaruv va kompyuter dasturlash texnologiyasini birlashtirgan yuqori{1}}tezkor elektron jakkard mashinalariga aylandi. Ular elektromagnit drayvlar yoki servo motorlar yordamida o'ralgan iplarni mustaqil ravishda ko'tarish va tushirishni nazorat qiladi, murakkab naqshlarning samarali to'qilishiga erishadi. Tezkor elektron jakkard trikotaj mashinalarining jahon bozoridagi daromadi 2024-yilda taxminan 398 million AQSH dollarini tashkil etdi va 2031-yilga kelib 559 million AQSh dollariga o‘sishi prognoz qilinmoqda.
